Dokuma makinesitezgahın ortak adıdır. En eski dokuma makinesi, yere oturan bir dokuma makinesiydi (bel makinesi olarak adlandırılıyordu). Kullanım yöntemi, tahta çubuğu çözgülemek için ayak dokuma makinesini kullanmak, sağ el atkıyı sıkmak için atkı bıçaklarını almak ve sol el atkı yerleştirme ucunun duruşundadır. Ayak bileği tipi bel makinesinin çerçevesi yoktur, sarım milinin bir ucu bele bağlanır, diğer ucunda iki bacak çözgü leventine bağlanarak kumaş gerdirilir ve çözgü ipliği iki kata bölünür. tek ve çift sayıya göre. Gücü çubuğu çözgü ipliğini kaldırarak bir ağızlık oluşturur, kemik iğnesi atkı yerleştirme için kullanılır ve dövme bıçağı atkıyı döver. Bel dokumanın en önemli başarısı üç tip gücü çubuğu, bölünmüş çubuk ve atkı kesicinin kullanılmasıdır. Bu tür tezgahlar çok basit gibi görünse de dokuma ağzını açıp kapatma, sola ve sağa atkı yapma, önce ve sonra sıkma gibi üç yöne hareketi vardır. Modern tezgahın atasıdır.
Dokuma üretim pratiğinde insanlar yavaş yavaş çapraz tezgahlar yarattılar ve yarattılar. Resmi, Han Hanedanlığı portre taşında birçok kez göründü. Bu tür diyagonal dokuma makinesinde halihazırda ön yüzey ve yatay çerçeve boyunca 50- veya 60-derecelik eğim açısına sahip bir çerçeve ve pedal kaldırma için bir açma cihazı bulunur. Dokuma yapanlar birlikte oturup çalışabilmekte, el ve ayaklar birlikte kullanılmaktadır. Verimlilik orijinal tezgahlardan 10 kat daha fazladır. O dönemde dünyanın en gelişmiş tezgahlarıydı.
Modern tekstil endüstrisinin gelişmesiyle birlikte, meçli tezgahlar, projektil tezgahlar, hava jetli tezgahlar, su jetli tezgahlar, çok fazlı tezgahlar, manyetik atkı tezgahları dahil olmak üzere çeşitli mekiksiz tezgah türleri ortaya çıkmıştır. ve daha fazlası. Mekiksiz dokuma tezgahıyla karşılaştırıldığında, mekiksiz dokuma tezgahıyla üretilen kumaş, çıktı, kalite ve çeşitlilik açısından benzersiz avantajlara sahiptir. Dokuma alanlarının çoğunda mekik tezgahı değiştirildi. Bu tempo gelişmiş ülkelerden daha da hızlandırılarak geliştirildi. Tekstil endüstrisi gelişmekte olan ülkelere doğru genişledi. Uluslararası mekiksiz tezgahların teknik gelişiminden ve tekstil endüstrisinin talebinden, yüksek hız, geniş genişlik ve serileştirmenin ilerlemesihava jetli tezgahlarBüyük ölçekli pamuk endüstrisindeki geniş uygulama haricinde nispeten hızlıdır. Dokuma, jakarlı ve diğer kumaşlar giderek daha yaygın olarak kullanılıyor ve avantajlarımeç tezgahları, kumaş çeşitliliği, kumaş çeşitliliği ve daha geniş dokuma kumaş yelpazesi, tekstil sektörünün en popüler iki modeli haline geldi. .