En büyük avantajıkatı rarıcılık tezgahıAtkı atma sistemi, atkı ipliğini herhangi bir kılavuz cihaz olmadan aktif olarak dokuma ağzının merkezine iletmesidir. Sert kancalı dokuma tezgahının kapladığı alan küçüktür, bunun temel nedeni tülbentin genişliğinin belirli bir sınıra sahip olmasıdır.
esnek kancalı dokuma tezgahıAtkı ekleme sistemi güçlü bir uyarlanabilirliğe, geniş uygulama aralığına sahiptir ve atkı ekleme oranı önemli ölçüde artırılmıştır ve atkı genişliği 460 cm'dir.
20. yüzyılın son 15 yılında tezgahlarda elektronik bilgisayarların kullanılmaya başlanması ve mikroelektronik CAD-CAM sistemlerinin yaygın olarak kullanılması, mikroelektronik, bilgi aktarım teknolojisi ve dokuma teknolojisini mükemmel bir kombinasyon haline getirdi. Tezgahlarla birleşen birçok elektronik cihaz ve sistem kılıç haline geldi. Tezgahın bileşenleri, özellikle atkı ekleme teknolojisi de dahil olmak üzere mikroelektroniğin kancalı tezgahlarda geniş çapta uygulanması. Bazı atkı ekleme elemanları büyük ölçüde iyileştirilmiştir, boyutları küçüktür ve ağırlıkları hafiftir.
Mikroelektronik teknolojisinin geniş çapta uygulanması nedeniyle, rapier tezgahının hızı ve atkı atma oranı büyük ölçüde iyileştirilmiştir. Kıskaçlı atkı atma, rapierli atkı atma, jet atkı atma ve su jeti atkı atma sistemi gibi çeşitli atkı atma modlarında, jet atkı atma haricinde rapierli atkı atma hızı da yüksektir. 20. yüzyılın son 50 yılında kancalı dokuma tezgahları kayda değer bir ilerleme kaydetti ve 1995 Milano ve 1999 Paris fuarlarında en son yüksek teknolojiye sahip kancalı dokuma tezgahları dünyaya tanıtıldı.